Ein mobiler Roboter, der mit seiner Umgebung interagiert: t0ru kann kleine Kartons eigenständig in Fachbodenregale ein- und auslagern.

Schuhkartons sind seine Spezialität: Der intelligente Kommissionierroboter t0ru greift einzelne Kartons und bringt sie direkt zur Übergabestation. Und bei Einlagerungen oder Retouren? Wieder zurück.


Ökonomisch
Kleine Losgrößen und Retouren bewältigt t0ru mit Leichtigkeit: Er arbeitet autonom und präzise bis zu 18 h pro Tag. Dadurch kann er außerhalb regulärer Schichtzeiten aktiv sein und z.B. durch Vorarbeit Peaks glätten.

Einfach
t0ru integriert sich problemlos in bestehende Lager und laufende Prozesse. Einmal konfiguriert, arbeitet er autonom an der Seite seiner menschlichen Kollegen. Die Anbindung an ein Lagerverwaltungssystem erfolgt unkompliziert via WLAN.

Intelligent
Durch Sensoren, Kameras und das intelligente Betriebssystem sharptail kann t0ru seine Umwelt wahrnehmen, ((fast)) selbständig auf Änderungen reagieren und sogar aus Erfahrungen dazulernen.


t0ru lässt sich in viele Prozesse gewinnbringend integrieren – etwa in der Einlagerung, der Kommissionierung sowie auch der Umlagerung und Verdichtung des Lagers. Von der Navigation bis zur Übergabe stückgenau kommissionierter Objekte führt er autonom Pick-Aufträge aus. Dank seiner Fähigkeiten und intelligenten Software lässt er sich einfach und schnell konfigurieren sowie flexibel an neue Strukturen anpassen.

Wahrnehmung durch 2D- und 3D-Kameras
t0ru sieht seine Umwelt mit 2D- und 3D-Kameras. So lokalisiert er zu kommissionierende Objekte und freie Lagerplätze im Regal. Mit intelligenten Algorithmen sucht t0ru die Barcodes und kann damit das richtige Objekt identifizieren.

Stückgenaue Kommissionierung
t0ru besitzt einen präzisen Vakuum-Greifarm. Damit kann er insgesamt bis zu 5,8 kg schwere Kartons, mit einer maximalen Größe von 390 x 290 x 145 mm (L x B x H), stückgenau aufnehmen, heben und ablegen. Durch seine Push-Back-Unit kann t0ru auch ganze Stapel aus dem Regal ziehen und die nicht benötigten Kartons wieder zurückschieben.

Hohe Transportkapazität
t0ru kann bis zu 16 Objekte gleichzeitig in seinem Rucksackregal transportieren. Da sein Regal rotiert, also in beide Richtungen gegen den Greifer verschränkt werden kann, finden auch zwei Objekte nebeneinander ihren Platz.

Vom untersten bis zum obersten Regalboden
Mit seiner teleskopierbaren Hubsäule kann t0ru mühelos Objekte von ganz unten bis ganz oben greifen bzw. sie dort ablegen. Mit einem Aktionsbereich von 8 cm bis 250 cm über dem Boden übertrifft er dabei sogar die Agilität des Menschen – ganz ohne Rückenschmerzen.

Sichere Navigation
Zertifizierte Laserscanner an Front und Heck ermöglichen t0ru eine freie Navigation im Lager und garantieren dabei auch den sicheren Einsatz parallel zum Menschen. Erkennen die Laserscanner oder 3D-Kameras des Roboters auf der Wegstrecke ein Hindernis, reagiert t0ru selbständig, indem er seine Geschwindigkeit reduziert, gegebenenfalls stoppt, um das Hindernis herumfährt oder gleich eine alternative Route wählt.


Fachbodenregal
t0ru legt kleine Kartons in Fachbodenregale ab und kommissioniert aus diesen.

Pickwagen
Kartons können auch von Pickwägen übernommen oder auf diese abgegeben werden.

Förderband
Kommissionierte Kartons können auf Förderstecken abgelegt werden, um z.B. einem Sorter zugeführt zu werden.


Fahrbasis
Die Fahrbasis ist auf maximale Wendigkeit und Stabilität optimiert, sodass sich t0ru ideal in bestehende Fachbodenanlagen integriert.

Hubsäule
Die Hubsäule ermöglicht die schnelle, präzise Positionierung des Greifers auf jede beliebige Greifhöhe sowie die agile Rotation zwischen Lagerregal und Rucksack.

Greifer
Der Greifer verfährt in der Hubsäule und greift mit seiner leistungsstarken Saugeinheit Kisten oder Stapel aus dem Regal.

Rucksackregal
In seinem integrierten Rucksackregal transportiert t0ru bereits kommisionierte Kartons zur Übernahmestation oder einzulagernde Objekte in die Lagerzone.


Grundfläche (HöhexSchuhgröße):
1.840 mm x 46

Roboterhöhe eingerollt:
1.214 mm

Roboterhöhe ausgestreckt:
2.392 mm

Leergewicht:
72 kg

Max. Fahrgeschwindigkeit:
2 m/s

Betriebszeit/Akkulaufzeit:
max. 18 Stunden pro Tag

Min. Objektmaße (LxB):
50 mm x 100 mm

Max. Objektmaße (LxB):
390 mm x 290 mm

Objekthöhe:
80 mm – 145 mm

Max. Objektgewicht:
5,8 kg

Sicherheit
t0ru ist sicher im Umgang mit Menschen. Dazu wurde er mit einem state-of-the-art Personenerkennungssystem von zertifizierten Herstellern ausgestattet. Außerdem arbeiten wir eng mit den Fachkräften für Arbeitssicherheit in den Betrieben unserer Kunden vor Ort zusammen, um eine reibungslose Integration zu gewährleisten. t0ru hält harmonisierte und nicht harmonisierte Normen sowie alle einschlägigen Bestimmungen der EG-Maschinenrichtline 2006/42/EG ein. Entsprechend hat er eine Risikobeurteilung nach DIN EN ISO 12100:2011-03 erhalten.

Anwendungen
t0ru kommt in verschiedenen Branchen und Prozessen zum Einsatz und sorgt aufgrund seiner Fähigkeiten für einfachere, planbarere und effizientere Abläufe.

Rund um die Uhr einsatzbereit: Egal, ob nachts oder an Feiertagen – t0ru arbeitet ohne Schichtzuschläge. Ergonomisch herausfordernde Tätigkeiten wie das Zurücklegen langer Laufwege und das Kommissionieren im untersten oder obersten Regalfach meistert t0ru mit Leichtigkeit.