Первопроходец (англ. Pathfinder) — одна из главных должностей в проекте Инициатива «Андромеда».

Это опытный боец, ученый и командир в одном лице. На Первопроходца возложена обязанность найти новый дом среди так называемых «золотых миров», обнаруженных во время дальнего сканирования скопления Элея в Андромеде. Несмотря на то, что дальнее сканирование показало наличие нескольких пригодных для жизни планет, сохраняется возможность столкнуться с непростыми условиями во время поисков. Первопроходец со своей командой будет отвечать за оценку параметров планет, рассматриваемых в рамках проекта.

Всего в проекте участвует четыре Первопроходца, по одному на каждый ковчег.