Lo primero que hay que saber es qué se considera un minion. Según "la wiki de PoE" [pathofexile.gamepedia.com], se consideran minions:

• Zombies
  
• Skeletons
  
• Vaal Skeletons
  
• Spectres
  
• Raging Spirits
  
• Animated Weapons
  
• Animated Guardians
  
• Cualquier enemigo afectado por la gema Dominating Blow
  
• Clones creados por las habilidades Mirror Arrow y Blink Arrow
  
  Obviamente no vamos a usar todas esas gemas. La guía se va a centrar principalmente en 2 (aunque cualquier otra gema de invocación que poseamos será de utilidad). Estas gemas serán Animate Weapon[pathofexile.gamepedia.com] y Vaal Summon Skeletons[pathofexile.gamepedia.com]
  
  Además, vas a necesitar como mínimo una pestaña de tu cofre llena de armas de 3 huecos. Son fáciles de conseguir matando enemigos en "The Coast"[pathofexile.gamepedia.com]. Luego entenderás el porqué. Pero solo valen hachas, espadas y mazas, las varitas (wand) no cuentan
  
  Por último, reúne frascos de maná. Con solo un "Large Mana Flask" debería bastar, pero es mejor ir sobre seguro y llevar más. No vamos a necesitar frascos de vida (al menos en el paso final; hasta llegar a nivel 25 son muy necesarios)

La gema de Animate Weapon es la más fácil de conseguir. Si aún no la tienes, puedes crearte una Scion (este personaje es desbloqueado antes de luchar por primera vez contra el jefe final del acto 3) y avanzar por la historia. Una vez completes la misión Breaking Some Eggs[pathofexile.gamepedia.com], puedes recibirla como recompensa de manos de Tarkleigh

La gema tiene la habilidad de "animar" un arma del suelo siempre y cuando esté identificada, durante un tiempo base de 37,5 segundos. El truco está en que puedes animar armas sin límite, más allá de tu velocidad de "casteo" y tu maná

La siguiente gema ya no es tan fácil, pero no deberías tener ningún problema en conseguirla. Simplemente recorre una zona de tipo "lineal" (como "The Ledge"[pathofexile.gamepedia.com] o "The City of Sarn"[pathofexile.gamepedia.com]) buscando zonas corruptas y venciendo a sus jefes para conseguir gemas de Vaal. Como ejemplo, yo la conseguí en The City of Sarn, pero puedes ir a cualquier otra

Esta gema invoca un ejército de esqueletos de tamaño variable según el nivel de la gema. A nivel 25 de personaje (y mejorando la gema a nivel 6) serás capaz de invocar 22 esqueletos. También se beneficia de las pasivas que afectan a la gema de animar armas. Como el resto de gemas "de Vaal", necesitas matar enemigos para que la gema absorba sus almas y puedas usar la habilidad. En este caso necesitarás eliminar a 32 enemigos. Por si nunca la has visto en acción, dejo una imagen:

Debo mencionar que es más fácil obtener este logro partiendo del árbol de pasivas de la Scion, pero puedes usar otro personaje si lo deseas. No hace falta que sigas el árbol al pie de la letra, puedes editarlo como te apetezca, pero si solo quieres el logro usa éste:

Ver el árbol[www.pathofexile.com]

La mayoría de pasivas son opcionales, algunas aumentan tu supervivencia (hay que tener en cuenta que hay que llegar a nivel 25) y otras añaden habilidades útiles como "Puppet Master", que aumentan en 1 el número máximo de zombies que puedes invocar a la vez

Es recomendable conseguir los 4 puntos pasivos como recompensa por completar misiones del Acto 1 y 2 si piensas seguir el árbol anterior. Éstas son:

• The Dweller of the Deep
  
• The Marooned Mariner
  
• The Way Forward
  
• Deal with the Bandits (debes matar a los 3 bandidos)

Dirígete a la ciudad del Acto 1, "Lioneye's Watch"[pathofexile.gamepedia.com]. Vacía tu inventario y llénalo de las armas que has ido reuniendo. Sal a "The Coast" y suéltalas allí. No desaparecerán a menos que tardes más de 8-15 minutos entre viaje y viaje, y vas a hacer unos cuantos. Ésta es la parte aburrida

Ahora recorre la zona matando enemigos hasta que se llene tu gema de Vaal. Puedes aprovechar e invocar zombies (toda ayuda es poca)

Vuelve a donde dejaste las armas y empieza a usar "Animate Weapon" rápidamente en ellas. Cuando lleves 15-20, invoca a los esqueletos de Vaal y sigue animando armas. Usa los frascos de maná cuando los necesites