итак, ищем файл default.dokhotkeys располагающийся в папке с игрой, например:

Program Files (x86)\Steam\steamapps\common\Deserts of Kharak
обязательно делаем бэкап файла!

в нем и хранятся все действия и их клавиши.
Открываем его при помощи блокнота и изменяем клавиши как того желаем.
ДЕЙСТВИЕ=КЛАВИША
Пример, если я хочу сделать перемещение камеры вместо стрелок клавишами WASD, то нужно строки:

PanCameraDown=DownArrow
PanCameraLeft=LeftArrow
PanCameraRight=RightArrow
PanCameraUp=UpArrow

заменить на:

PanCameraDown=S
PanCameraLeft=A
PanCameraRight=D
PanCameraUp=W

и так как на эти клавиши до этого уже были назначены действия их следует заменить или удалить

Так же игра может брать настройки из стим клауд, так что необходимо изменить и файл default.dokhotkeys в папке out\cloud

если вдруг это не помогло, то замените клавиши в том-же файле по адресу:
out\backup\
это должно помочь

Прикладываю модифицированный файл (только WASD), для тех, у кого не получается или игра крашится:
скачать с яндекс.диска[disk.yandex.ru]
Так же просто замените им файлы в папках, указанных выше.

hotkey, WASD, горячие клавиши