Áruházi oldal

Stormworks: Build and Rescue

Összes Témák Képernyőmentések Alkotások Közvetítések Videók Műhely Hírek Útmutatók Értékelések

Stormworks: Build and Rescue > Műhely > Olaroll Műhelye

53 értékelés

Velocity Pivot to Robotic Pivot

Leírás Témák0 Megjegyzések32 Változásjegyzék

Díjazás

Vehicles: Mechanical

Microcontrollers: Microcontroller

Címkék: v0.10.17

Fájlméret:

Közzétéve:

Frissítve:

29.121 KB

2020. febr. 9., 17:08

2020. máj. 10., 18:03

6 változásjegyzék ( megnézés )

5,527	egyedi látogató
3,747	jelenlegi feliratkozó
56	ember kedvence jelenleg

Feliratkozás a letöltéshez
Velocity Pivot to Robotic Pivot

Feliratkozva

Leiratkozás

Leírás

Turns a velocity pivot into a fully configurable robotic one.

By default, it'll behave just like a robotic pivot, except much faster while remaining smooth.

Here's all the configuration options and what they do:

Pivot Gear Ratio - Set this to your pivot's gear ratio
Rotation Limit - Enables rotation limiting
Max & Min Degrees - Can be independently adjusted
Relative Mode - If on, it'll map a 0 to 1 or -1 to 1 input onto the min/max range set before. If off, it'll take an absolute input in full turns, clamped to the limits.
Relative Input - Sets the relative input range, as mentioned before.
Positive/Negative Rotation Time - Individually set the time it takes for it to move from current to target position
Speed Limit - Set a speed limit in RPS. It is ignored if at 0
PID Multiplier - Multiplies the PID output. (I only recommend lowering this, if the default of 1x has instability)

32 megjegyzés

< >

Grande1900 jún. 15., 7:08

@CRUSADER that's because lua can directly read properties without needing a connection

CRUSADER máj. 7., 0:25

Well, the rotation limit can't be turned off, went in to check, and it's not even connected to anything, 👍

LionsFan20 ápr. 21., 12:26

Does this work for Compact Velocity Pivots and Turret Rings?

NickName ápr. 12., 6:44

very very buggy. I want to use it for a turret but using this creates some force pushing my hull around

Nick Name 2023. dec. 1., 17:52

is there a way to make this work, but with small pivots and the phys sensor?

Ncplq 2023. nov. 11., 6:09

https://steamproxy.net/id/fiz9/myworkshopfiles/?appid=573090
HI! I added an ability to invert rotation. If you add it to the original, I'll delete mine/