Come primo passo dovremmo scaricare il DSCM:
http://www.nexusmods.com/darksouls/mods/1047/?tab=2&navtag=http%3A%2F%2Fwww.nexusmods.com%2Fdarksouls%2Fajax%2Fmodfiles%2F%3Fid%3D1047&pUp=1

Dopo aver creato una cartella che conterrà il file .exe dovremmo per prima cosa avviare Dark Soul, dopodiché avviare il DSCM: una volta avviato Dark Soul comparirà il nostro SteamID, a questo punto dovremmo solo copiarlo e mandarlo "all'amico" in questione per essere collegati!
Un mio personale consiglio: tutt'e due dovranno avviare il DSCM per una maggiore riuscita perchè in alcuni momenti della giornata i "server" si riempiranno e sarà molto più difficile riuscire a giocare online o con i vostri amici.