第三章【赤色彗星的袭来】中提前加入。阿姆罗击坠数达到40机时触发。
若完成【赤色彗星的使者】剧情使该路线消失

第三章和第四章：3台特典机体的合计击坠数达到120机

第六章「启动的野心」中加入。使用达巴对奥利弗进行最多3次「说服」/（第三章一次，第六章两次）

第四章「战术研究记录：G01」中加入

第四章「魔女的愿望」中加入。在斯莱塔相关决斗事件中，于规定回合内击坠对手

第四章「诺亚·布兰德的挑战」中，先击坠除塞弗斯以外的所有敌人，最后再击坠塞弗斯

第五章「被铭刻的生命」中获得。需满足克丽丝、邱尼、夏亚的合计击坠数（暂定目标合计150机），且夏亚已提前加入

第五章「不断回转的世界」中加入。满足前提条件（通过特定支线、希罗击坠五飞）后，在该任务中使用希罗击坠一定数量的敌人（暂定5机，但可能为浮动制）

第五章「诺亚·布兰德的觉悟」中，先击坠除西斯提斯以外的所有敌人，最后再击坠西斯提斯

第六章「真·黄金的遗产」中加入

第六章「次元守护者的邀请函」中加入

第六章「迈向无尽的战斗」中加入。满足「多蒙击坠数条件」或「点数条件」（特定支线/特定条件）

第六章「往回忆的彼端」中提前追加。满足前提条件并使用雷汀出击

第七章「二人的开始，开始的二人」中加入。需用喷射杰格击坠哥斯拉2次、喷射杰格击坠数100机以上，并通过相关支线

第七章「永远的终结」中加入。需完成CP07「被托付之物究竟是什么？」的必要flag及前提条件（特定支线等）

第七章「永远的终结」中加入。在此前的任务中使用达巴击坠涅伊，并在击坠罗伊德前击坠涅伊

第七章「永远的终结」中加入。在此前的任务中使用翔击坠巴恩，并在击坠罗伊德前击坠巴恩

第七章「黑暗中透入之光，撕裂黑暗之光」中加入/获得。需完成雷汀相关支线，并满足洸的击坠数条件

出现时间点：第二章
解锁条件：

• 完成第二章主线任务2【漂流异邦人】
  
• 翔与达巴击坠数达50以上

出现时间点：第二章
解锁条件：

• 完成任务【赤色彗星的视线】以及【白色流星所见之光】
  
• 阿姆罗与卡缪击坠数达90以上

出现时间点：第二章
解锁条件：

• 完成第二章主线任务3、4【魔女、新娘与天使】和【被诅咒的MS】
  
• 真·飞鸟击坠数50以上

出现时间点：第二章
解锁条件：

• 完成任务【正义与友情的去向】
  
• 希罗·尤尔击坠数55以上

出现时间点：第二章
解锁条件：

• 完成任务【坎贝尔星人之谜】第二章主线任务5-下【来自银河的歌姬】
  
• 豹马与洸合计击坠数100以上

出现时间点：第二章
解锁条件：

• 完成任务【圣少女们】第二章主线任务5-上【深渊的归来者】
  
• 达巴·麦罗德击坠数55以上

出现时间点：第五章
解锁条件：

• 完成任务【拜斯顿·威尔的意志】
  
• 翔与希翁合计击坠数100以上

隐藏机体加入【カルバリー・テンプル】
需要使用【达巴】在下列关卡中对【奥利维】使用说得

• 第三章：【雪与冰的诞生日】水星的魔女的关卡，达巴强制出动，注意如果先击坠加布雷会导致奥利维撤退
  
• 第六章：ノア・ブランドの信念
  
• 第六章：動き出す野望

在第三章及后续的上述任务中，玩家可以使用达巴作为说服者让作为敌方登场的奥利维加入。

加入的任务：第四章【魔女的愿望】

触发条件：
・斯莱塔击坠数达到一定数量
・在第二章【被诅咒的MS】中，使用斯莱塔击坠【盖尔/达里尔巴尔德】
・在第三章【雪与冰的诞生日】中，使用斯莱塔击坠【伊兰/铁骑高达】
・在第三章【他们与她的选择】中，使用斯莱塔击坠【沙迪克/恶魔审判者】


在第四章「魔女的愿望」推进过程中，若满足条件则「达里尔巴尔德」将以驾驶员「鲍勃（盖尔）」的身份加入。这些对决在达到特定回合数后会强制推进剧情，请务必在时限前击破各首领。

加入任务：第五章【被铭刻的生命】
条件
【第五章】
将夏亚（シャア）、奎丝（クェス）、吉尼（ギュネイ）的击坠数合计达到150以上后，开始「被铭刻的生命」任务即可获得

【前提条件】
需完成第三章支线任务【赤色彗星的袭来】并使夏亚加入队伍（要求阿姆罗击坠数40+）

加入任务：【迈向无尽之战】

高概率触发条件：
・ 神高达击坠数达到一定数量（攻略组实测加入时击坠数为180）
・ 完成高达G登场及相关支线任务
・ 使用神高达击坠与G高达相关的BOSS（乌鲁贝/至尊高达）

G高达相关任务及乌鲁贝出现任务：
【第二章】
【激斗！高达武斗全新开场！】
【第三章】
【复仇的恶魔】（在限定回合内用神高达击坠5架敌机）、超越师者·突破自我
【第五章】
再生·增殖·进化的恶意
【第六章】
诺亚·布兰德的执念

第六章「迈向无尽之战」推进过程中，尊者高达（驾驶员：东方不败）将会加入。经确认即使本任务未使用多蒙（神高达）亦能成功加入，推测需要在此前达成相应条件。

建议优先积累神高达的击坠数，并在各任务中使用神高达对出现的「乌鲁贝/至尊高达」完成最终击坠。第三章「复仇的恶魔」会经过特定回合后自动推进剧情，请务必在时限前用神高达击坠5架敌机来触发后续进展。

加入任务：第七章【于永恒尽头】

必要条件
在击坠「西古尔·巴伦斯」前，分别击坠「巴恩」与「奈伊」（若先击倒西古尔·巴伦斯则会关闭角色加入flag）

其他高概率触发条件
・在各类任务中由主角「翔」击坠黑骑士巴恩
・在各类任务中由主角「达巴」击坠奈伊

奈伊的登场任务
【第二章】
【漂流异邦人】【来自银河的歌姬】
【第三章】
【夜明前的战云】
【第四章】
斯维特强袭
【第五章】
诺亚·布兰德的觉悟、再生·增殖·进化的恶意
【第六章】
诺亚·布兰德的信念、诺亚·布兰德的执念

巴恩（黑骑士）的登场任务
【第二章】
【漂流异邦人】【深渊的归来者】【两颗心】
【第三章】
【雪与冰的诞生日】
【第四章】
诺亚·布兰德的挑战、斯维特强袭
【第五章】
拜斯顿·威尔的意志
【第六章】
诺亚·布兰德的信念、启动的野心

注意事项：
在第七章「于永恒尽头」中，需在达成前述条件的前提下，于击坠「西古尔·巴伦斯」前先后击坠「巴恩」与「奈伊」，即可使二人分别加入队伍。若先击坠「西古尔·巴伦斯」，则会因剧情推进导致角色加入flag失效。

此外，在其他任务中登场时，务必要由达巴击坠奈伊、由翔击坠黑骑士巴恩。由于二人会多次出现在不同任务中，请全程保持关注并针对性击破。

ダイナゼノンリライブが
加入任务：第七章【于永恒终结之时】

必要条件
【第七章】
使用“凯撒古立特骑士”（カイゼルグリッドナイト）击破主线任务「所谓的传承之物为何？」的BOSS「伽古拉（第二战）」

其他高概率条件：
・ 戴拿泽诺（ダイナゼノン）击坠数达到一定数量
（攻略组实测入队时击坠数为299）
・ 古立特骑士（グリッドナイト）击坠数达到一定数量
（攻略组实测入队时击坠数为198）
・ 完成戴拿泽诺登场或相关的支线任务
・ 在各任务中使用戴拿泽诺击破「怪兽优生思想」操控的怪兽

戴拿泽诺相关任务＆怪兽优生思想登场任务
【第二章】
【战斗的意义】【庄严王子出击】【红色漩涡】
【第三章】
【驱逐怪兽、金钱、和平】、各自为战
【第四章】
六人一兽一心
【第五章】
红色灾厄
【第六章】
诺亚·布兰德的信念

注意事项：
戴拿泽诺将于第七章主线任务「于永恒终结之时」加入队伍。关键前提是需要使用「凯撒古立特骑士」击破前一主线任务「所谓的传承之物为何？」的BOSS「伽古拉（第二战）」，请务必注意不可使用其他机体完成击破。

此外，是否完成戴拿泽诺相关支线任务，以及在各类任务中使用戴拿泽诺击破「怪兽优生思想」操控的怪兽，也可能影响加入条件。上文已汇总所有怪兽优生思想相关任务，可作为攻略参考。

第四章「诺亚·布兰德的挑战」中，先击坠除塞弗斯以外的所有敌人，最后再击坠塞弗斯（即敌人全灭）

第五章「诺亚·布兰德的觉悟」中，先击坠除西斯提斯以外的所有敌人，最后再击坠西斯提斯即敌人全灭）

自第四章起出现的支线任务「诺亚·布兰德的挑战」，虽可通过击倒敌首领机或达成特定回合数完成，但若在满足通关条件前全灭敌军，即可获得隐藏强化部件。这些任务中强敌大量涌现，实现全灭虽颇具难度，但因其能获得强力部件，建议各位尽力挑战。

第六章出现的「信念」与「执念」无隐藏奖励
第六章发生的支线任务「诺亚·布兰德的信念」「诺亚·布兰德的执念」，因本身通关条件即为全灭敌军，故无隐藏部件奖励。

完成第四章的支线任务“战术研究记录：G01”后，隐藏辅助角色「追踪者」便会加入队伍。该角色无需任何额外条件，只要通关战术研究记录任务即可解锁，记得及时将其收编入队。

加入任务：第五章【不断回转的世界】

必要条件：在该任务过程中使用希罗（ヒイロ）击坠5架以上敌机
其他可能影响达成的条件：
・希罗（ヒイロ）击坠数达到一定数量
・完成高达W相关支线任务
・使用希罗击坠「五飞／哪吒高达」

高达W相关任务・五飞出现关卡
【第二章】
【正义与友情，以及其去向】【知晓痛苦之人】
【第三章】
【夜明前的战云】（相关任务，无五飞），【生死之间】
【第四章】
迷惘的战士们，NINJA的誓言（男主人公线）/反叛的NINJA（女主人公线）
【第五章】
渴求永恒与正义之龙

在第五章「不断回转的世界」进行过程中，使用希罗击坠5架以上敌机并完成关卡时，隐藏辅助角色「莉莉娜」将在通关时加入队伍。此外，希罗的累计击坠数、高达W相关任务完成情况、是否使用希罗击坠「五飞／哪吒高达」等条件很可能也会影响招募，建议优先使用希罗完成上述任务。

加入任务：第七章【对话路线 - 起始的两人】【拒绝路线 - 两人的起始】

可能性较高的触发条件：
・击落杰特贾格（Jet Jaguar）的数量达到一定标准
（攻略组实测加入时击坠数为141）
・完成与哥斯拉SP相关的支线任务
・使用杰特贾格击倒哥斯拉乌尔提玛 / 完成哥斯拉SP相关任务·哥斯拉乌尔提玛登场任务
第二章【红色漩涡】
第五章【赤红灾厄】【 复苏的古老记忆】
第七章【终焉帷幕】

已确认在完成第七章「两人的起始/起始的两人」时，隐藏辅助成员「梅」将会加入。虽然加入时间处于剧情终盘，但她是能为我方单位赋予"觉醒"状态的超强辅助成员。

触发条件很可能包括：杰特贾格的击坠数、完成哥斯拉SP相关支线任务、以及是否使用杰特贾格击倒哥斯拉乌尔提玛等要素。

加入任务：【对话路线 - 撕裂黑暗之光】【拒绝路线 - 刺破黑暗的光芒】
加入条件：
・莱汀和孔巴特拉V的击坠数达到一定数量
・在各种任务中由豹马击坠BOSS"迦楼罗"
玲子/迦楼罗登场任务：
【第二章】
【鸟儿唱起毁灭之歌】（豹马此话强制出击）
【第三章】
【被盯上的瓦尔基里】（豹马此话强制出击）、【给未来的警告】（豹马此话强制出击）、【天之魔神、地之魔王】（豹马此话不强制出击，要记得出发）
【第五章】
通往恐龙帝国的邀请、苏醒的古老记忆
【第六章】
过去、现在与未来