Пишем в параметрах запуска:

+connect_lobby 000000000000000000
или
+connect_lobby -1

После чего игра стартует с мгновенно исчезающей ошибкой о несуществующем лобби и мы уже на корабле. Не гарантирую корректное присоединение к друзьям через инвайты если игра не была уже запущена.

Если есть кто знает как нормально отключить интро, милости прошу в комменты