Страница в магазина
Stormworks: Build and Rescue
Всички Дискусии Снимки Худ. творби Предавания Видеа Работилница Новини Ръководства Рецензии

Stormworks: Build and Rescue

Страница в магазина
Stormworks: Build and Rescue >  Работилница > Работилницата на CoconudHotpocket
Няма достатъчно оценки
Localized Vector to PID output
Описание Дискусии0 Коментари0 Бележки за промените
   
Награда
Добавяне към любими
В любими
Премахване от любими
Microcontrollers: Calculation, Composite, Microcontroller
Тагове: v1.10.10
Размер на файла
Публикуван на
Обновен на
23.594 KB
16 март в 3:23
2 май в 23:19
5 бележки за промени ( преглед )
Създадено от
CoconudHotpocket
На линия
19 уникални посетители
10 текущи абонати
1 настоящи в любими

Абониране, за да се свали
Localized Vector to PID output

Описание
This microcontroller will take a (localized) target orientation vector, and convert that to a PID output for controlling fins, or possibly an RCS or reaction wheel system

for the input vector, Y and Z may be swapped compared to what you are used to; y is forward/back and z is up/down.

to localize a global vector to a local vector suitable for this, use my other workshop creation.