First of all, this game have very little command-line options.
But strictly using their own config files.
Let's use this behavior

Open folder %User Data%\Documents\My Games\DiRT Rally\hardwaresettings\
You found hardware_settings files.
Make copy of any and name it as "hardware_settings_restrictions" without quotes.
Complete name of file "hardware_settings_restrictions.xml", but most times extension are hidden.
Open new file in any text editor and replace text inside with next one:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<hardware_settings_restrictions>

<graphics_card>
<restrict_add>
<resolution fullscreen="true">
</restrict_add>
</graphics_card>
</hardware_settings_restrictions>

Same text in pastebin - https://pastebin.com/iravi31k
Save and start game.
Now every start, game check this file and forced use fullscreen mode.

В первую очередь, данная игра имеет очень мало опций командной строки и большинство из них - просто роняет игру.
Но при этом игра очень строго использует собственные конфигурационные файлы.
Воспользуемся этим поведением.

Откройте папку %User Data%\Documents\My Games\DiRT Rally\hardwaresettings\
Вы найдете файлы с названием начинающимся на hardware_settings.
Сделайте копию любого и переименуйте его в "hardware_settings_restrictions" без кавычек.
Полное имя файла будет "hardware_settings_restrictions.xml", но обычно расширение скрыто.
Откройте новый файл в любом текстовом редакторе и замените текст внутри следующим:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<hardware_settings_restrictions>

<graphics_card>
<restrict_add>
<resolution fullscreen="true">
</restrict_add>
</graphics_card>
</hardware_settings_restrictions>

Этот же текст в pastebin - https://pastebin.com/iravi31k
Сохраните и запускайте игру.
Теперь при каждом запуске, игра будет проверять этот файл и заставлять запускать игру в полноэкранном режиме.