Ответ не такой уж и простой, но я смог найти на него ответ!
Как мы все знаем ( если вы проходили дум с самой первой части) демоны были на Марсе, и не было никакой предыстории,
просто ходишь и убиваешь чертей из всего что найдёшь. Но потом вышел DOOM 3 и DOOM Ressurection of Evil.
DOOM 3 начинается с того, что мы прилетаем на Марс-Сити, там же нам выдают оружие и отправляют на задание, посмотреть что за nиздeц творится на нижних этажах с учёными.
там же мы приходим к узкоглазому который винит себя за то, что открыл портал из ада (из адского зада гыгыгы).
Мы проходим до конца игры и убиваем кучу демонов, но, большинство которые забоялись, остались в аду и никуда не пошли.
В этом же аду внутри земли наплодилось демонов, и с этого им стало неудобно жить в условиях что всё ужасно, т.к люди засерали планету делая её "чище и лучше для проживания". С этого демонов всё взбесило и они решили вылезти и убить людей, вдобавок разxyячив всю землю.
Это и есть ответ на первый вопрос.

А вот на этот вопрос ответить очень легко.
когда мы проходили DOOM Ressurection of Evil можно было заметить что это было по прежнему на Марсе, и демонов там было ну чересчур много, именно в этот момент они и начали заселять ядро Марса, потому что ад в земле был уже в полное гoвнo, что даже авторы не хотели этого показывать.
Они по тихому перебрались в ядро Марса, и этого даже никто не заметил!
вот только достроить этот "новый ад" так и не смогли, по скольку Палач Рока их пepeeбaл. Зато демонюги построили много всего кросивого.
А старый ад так и остался там, с лавой и разрушенными зданиями, проще говоря, он превратился в землю после нападения чертей, только ещё хуже.
Вот так и выходит, что люди мpaзи eбaныe, а демоны просто пожить хотели:(

На этом всё, и в чём же мораль, спросишь ты?
А ни в чём, просто время первый час ночи и мне нeхyи делать. Спасибо тебе если ты хотя бы лайкнешь это руководство:>