Уровень связей отряда зависит от уровня отношений с отдельными членами отряда и от подарков, которые вы им подарили. Чтобы повысить уровень необходимо помимо прохождения историй связи, дарить подарки, которые отмечены сердцем.

Желтое или Красное сердце в данном контексте не имеет значения. Главное подарить все подобные подарки минимум один раз.
Галочка с правой стороны подскажет дарили ли вы этот подарок.


Нужно ли дарить подарки без "сердца"
Да, нужно. Они так же влияют на уровень связи отряда.


Если вы выполнили условия:

1. Уровень отношения со всеми членами отряда выше чем текущий уровень связи отряда;
   
2. Вы подарили все доступные на данный момент подарки.

То уровень связи должен повысится.

Обратите внимание:
Некоторые уровни связи привязаны к фазе. К примеру уровень связи отряда 5 можно получить только на фазе отдыха 11.

Всего уровней связей 6. И вот что они дают:

Во время прохождения игры, даже если вы как я "пылесосите" локации, то всё равно некоторых ресурсов для получения нужных подарков может не хватить.

Нажмите кнопку [О ресурсах] в окне обмена предметов, чтобы выбрать нужный ресурс и посмотреть описание, врагов и другую информацию о нужном ресурсе, а после идите на нужную локацию и фармите ресурс.

В игре есть список "желаемого". Отметьте нужный предмет в окне обмена предметов через кнопку [Доб. в «Желаемое»]. Это позволит не только быстро отфильтровать список предметов через кнопку [В желаемом], но и получить уведомление когда вы соберете все нужные ресурсы для обмена

Надеюсь я смог простыми словами ответить на ваш вопрос.
Если вы заметили ошибки/неточности в этом руководстве, то напишите об этом в комментариях. Буду рад исправить свои ошибки.