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Thanos, tras viajar al futuro gracias a Nebula, ataca la sede de los Vengadores con su ejército. Los héroes principales, se enfrentan a él directamente.
Thanos resulta ser un oponente formidable, capaz de derrotar a los tres héroes a la vez. Incluso usando Mjolnir, el Capitán América no logra detenerlo. Thanos está decidido a obtener las Gemas del Infinito una vez más.
Justo cuando Thanos parece que va a vencer, llegan refuerzos. Los Vengadores que habían sido "blipados" regresan a través de portales creados por Doctor Strange. Vemos a héroes como Spider-Man, Black Panther que se unen. Steve Rogers grita "Avengers, Assemble", marcando el inicio de la batalla masiva.
El sacrificio de Iron Man: En el momento culminante de la batalla, Thanos logra hacerse con el guantelete. Ironman, en un acto de sacrificio heroico, roba las Gemas usando su propia tecnología. Pronuncia las palabras "Yo soy Iron Man" y chasquea los dedos, desintegrando a Thanos.

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