El camarón tiene un tamaño que varía entre 2 y 35 milímetros de longitud. Las patas son pequeñas, los bordes de las mandíbulas son fibrosos, el cuerpo está comprimido, la cola se prolonga respecto al cuerpo, la coraza poco resistente y lo podemos encontrar en varios colores. Las especies que habitan las cuevas son blancas o descoloridas y las especies que viven en los arrecifes suelen ser más coloridas, de colores brillantes y atractivos y otras especies son trasparentes.