Dr. Jennifer Keller wird in der letzten Folge der dritten Staffel als neuer Charakter eingeführt. Sie übernimmt Dr. Becketts Aufgaben nach dessen Tod. Ab der vierten Staffel erhält Keller bedeutend mehr Beachtung, sodass sie auch zentrale Rollen in einigen Folgen übernimmt.

In der fünften Staffel ist Dr. Keller eine der Hauptfiguren der Serie. Nachdem sich zunächst eine Romanze mit Ronon anzubahnen scheint, entscheidet sich Keller für eine Liebesbeziehung mit Dr. McKay.